Op alle zondagen kun je samen met een gids van Vrienden Dierenrijk een begeleide wandeling maken door het park. Zo’n gids weet veel beestachtig leuke weetjes over onder meer beren, tijgers, vogels, olifanten en zeehonden. Zo wordt een dagje Dierenrijk niet alleen nog leuker, maar ook een stuk leerzamer. Na de wandeling langs de dieren in het park kun je ook zelfstandig nog eens een ronde maken langs je favorieten of koffie, thee of limonade drinken bij een van de horecapunten. Aan een wandeling met een gids kun je deelnemen d.m.v. een vrijwillige bijdrage. Dit geld is bestemd voor de goede doelen die Vrienden Dierenrijk ondersteunt. Van tevoren aanmelden is niet verplicht. De rondleiding start om 12.30 uur vóór de ingang van Pico’s Speelpaleis.