De collectie getuigt van een rijke en lange geschiedenis van Cuijk en omgeving met een accent op de prehistorie en de Romeinse periode. Dit wordt zichtbaar gemaakt door archeologische vondsten, informatiepanelen, foto's en tekeningen op een creatieve en inzichtelijke manier te exposeren. De vaste collectie wordt regelmatig met thematentoonstellingen aangevuld.

Het museum is op een unieke locatie aan de Maas gehuisvest, in een ruim 500 jaar oude kerktoren.

De toren kan beklommen worden en biedt op ca. 35 meter hoogte een schitterend panorama van de rivier en het landschap.

Vanwege de inrichting in een toren is het museum beperkt toegankelijk voor minder validen.