De permanente tentoonstelling, getiteld 'Vensters op het Graafs erfgoed', die zich in het uit 1688 stammende deel van het museum bevindt toont o.a. de ontwikkeling van de vesting Grave en het verhaal van de vele belegeringen, waardoor de stad het predikaat 'meest belegerde stad van Nederland' verkregen heeft.

Getoond worden o.a. prenten, opgegraven aardewerk, gereedschappen, wapens en andere gebruiksartikelen, foto's en nog veel meer.

Bij de indeling van deze permanente expositie is aansluiting gezocht bij het concept van de canon over de gemeente Grave (die overigens nog geschreven moet worden). Dat houdt in dat er niet een strikt chronologische volgorde gehanteerd is bij de presentatie van de voorwerpen, maar dat er negen 'clusters' gevormd zijn die ieder een specifiek onderwerp behandelen. Ieder cluster bestaat uit één of meerdere vitrines.

De clustertitels zijn:
•De vroegste bewoners van de streek
•Een nieuwe burcht, een nieuwe kern
•IJkpunten in de stad
•Grave aan de macht
•Middelen van bestaan
•Kardinale jaren
•Meer dan brood alleen
•De vesting Grave in historisch perspectief
•De gemeente Grave in de moderne tijd

Ook nieuw is dat de begeleidende teksten in de vitrines summier gehouden zijn, zodat de nadruk ligt op de getoonde voorwerpen.
Ter compensatie zijn er moderne touchscreens (= computer met aanraakscherm) aanwezig, waarin wij verdere informatie bestaande uit teksten en afbeeldingen hebben ondergebracht die U als bezoeker op eenvoudige wijze zelf en in uw eigen tempo kunt lezen en bekijken. (Computerkennis is voor het gebruik van deze touchscreens niet nodig.)

In dit deel van het museum vindt u ook een grote maquette die de stad Grave toont zoals zij er omstreeks 1845 uitgezien heeft.