In het kasteel van Helmond kun je het verhaal beleven van de grootste waterburcht van Nederland en van zijn bewoners. Je maakt een reis door de tijd en leert van alles over het dagelijkse leven, eten en drinken, het verdedigen van een kasteel in de middeleeuwen. Ook kun je de schatten van het Oude Huys bewonderen, de voorloper van het kasteel. Tevens pronken er topstukken uit de Stadshistorische museumcollectie.

In de Kunsthal organiseert het museum wisselexposities over fotografie en kunst waarbij de mens altijd centraal staat. De werken in deze tentoonstellingen zijn deels afkomstig van de museumcollecties Mens en Werk en Moderne en Hedendaagse kunst.
Ook biedt het museum leuke kinderactiviteiten aan in het kasteel, en kun je er je verjaardagspartijtje vieren.